کتاب مرجع درس: نظریه سیستمهای کنترل اتوماتیک، دکترفرهاد بیات، انتشارات دانشگاه زنجان.
سرفصل مطالب:
•سيستمهاي كنترل:
انواع سيستمها، سيستم حلقه باز و بسته، تابع حساسيت، فيدبك و اثرات آن، اجزاي سيستمهاي كنترل فيدبك.
مدلهاي رياضي سيستمهاي خطي:
نمايش سيستمهاي خطي در حوزه زمان و حوزه فركانس، دياگرام بلوكي، مدلسازي، خطي سازي، Signal Flow Graph، روش Mason،
•تحليل زماني سيستمهاي كنترل:
پاسخ زماني سيستمهاي درجه اول و دوم، مشخصات عملكرد پاسخ سيستم درجه دوم، معادله مشخصه، قطبهاي غالب، خطاهاي ماندگار و ضرايب آنها، كنترل كننده هاي PID و أثار أن بر پاسخ زماني سيستمها.
•پايداري سيستمهاي كنترل خطي: پايداري از ديدگاه ورودي- خروجي، شرايط اوليه وپاسخ ضربه، معيار Routh Hurwitz اصل آرگومان، معيار نايكوئست، روش مكان هندسي ريشه ها و پايداري در صفحهS ، پايداري نسبي، حد بهره و حد فاز.
•روشهاي پاسخ فركانسي: دياگرام Bode ،مشخصات عملكرد پاسخ در حوزه فركانس، دياگرام نيكولز، پاسخ فركانسي سيستم حلقه بسته.
•طراحي جبران كننده سيستمهاي كنترلي با فيدبك: طراحي جبران كننده Lead و Lag با استفاده از دياگرام Bode، طراحي جبران كننده Lead و Lag با استفاده از مكان هندسي ريشه ها، برنامه نويسي و طراحي جبران كننده هاي فوق با استفاده از نرم افزار MATLAB.
•تحليل در حوزه زمان و فضاي حالت: متغيرهاي حالت، تحقق فضاي حالت، پايداري سيستمها درحوزه زمان.
- Teacher: Dr. Farhad Bayat
- Teacher: Dr. Farhad Bayat
کنترل پیش بین
- Teacher: Dr. Farhad Bayat