About the Course:

Second semester of 92-93

Class time: --

Location: --

Teacher Assistant: Not assiged yet

 References: 

1- K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice-Hall, 2010. (5th Eddition) 
2- R. C. Dorf, "Modern Control Systems", Prentice Hall, 9th edition, 2010. (12th Eddition) 

3- B. C. Kuo, "Automatic Control Systems", Prentice-Hall, 2002. (8th Eddition) 

Syllabus:

 •سيستمهاي كنترل: 
انواع سيستمها، سيستم حلقه باز و بسته، تابع حساسيت، فيدبك و اثرات آن، اجزاي سيستمهاي كنترل فيدبك.

مدلهاي رياضي سيستمهاي خطي: 
نمايش سيستمهاي خطي در حوزه زمان و حوزه فركانس، دياگرام بلوكي، مدلسازي، خطي سازي، Signal Flow Graph، روش Mason،

•تحليل زماني سيستمهاي كنترل: 
پاسخ زماني سيستمهاي درجه اول و دوم، مشخصات عملكرد پاسخ سيستم درجه دوم، معادله مشخصه، قطبهاي غالب، خطاهاي ماندگار و ضرايب آنها، كنترل كننده هاي PID و أثار أن بر پاسخ زماني سيستمها.

•پايداري سيستمهاي كنترل خطي: پايداري از ديدگاه ورودي- خروجي، شرايط اوليه وپاسخ ضربه، معيار Routh Hurwitz اصل آرگومان، معيار نايكوئست، روش مكان هندسي ريشه ها و پايداري در صفحهS ، پايداري نسبي، حد بهره و حد فاز.

•روشهاي پاسخ فركانسي: دياگرام Bode ،مشخصات عملكرد پاسخ در حوزه فركانس، دياگرام نيكولز، پاسخ فركانسي سيستم حلقه بسته.

•طراحي جبران كننده سيستمهاي كنترلي با فيدبك: طراحي جبران كننده Lead و Lag با استفاده از دياگرام Bode، طراحي جبران كننده Lead و Lag با استفاده از مكان هندسي ريشه ها، برنامه نويسي و طراحي جبران كننده هاي فوق با استفاده از نرم افزار MATLAB.

•تحليل در حوزه زمان و فضاي حالت: متغيرهاي حالت، تحقق فضاي حالت، پايداري سيستمها درحوزه زمان.